OpenStreetMap (www.openstreetmap.org) es una gran alternativa a Google Maps cuando quieres consultar el mapa de algún lugar, ya que es un proyecto que permite el uso libre de sus mapas, e incluso que los exportes en distintos formatos (grafico, XML, HTML embebido, etc.) para que puedas colocarlos en tus mapas personales de forma gratuita.
Lo mejor de todo es que es posible editarlos y mejorarlos, tal como se puede hacer en la Wikipedia. Tiene mapas de todo el mundo que han sido creados por los usuarios de forma desinteresada y que tienen mucha calidad. Puedes colaborar subiendo uno nuevo o completando uno ya existente, e incluso te permite agregar localizaciones GPS de los lugares e imágenes de los mismos.